（来源：高靖宇飞象网）2026世界机器人大会在北京落下帷幕。炫技本届大会以“人机共生 产需共融”为主题，世界汇集展示全球机器人与人工智能天地的机器技术创新与应用落地成果。走过展馆，观换扑面而来的察机从切财经不再是机器人炫酷的表演，而是器人开始认真“干活”，货物搬运、打工物流分拣、模式整理衣物、新浪新浪打扫房间、炫技做咖啡……具身智能正从概念逐步走向生产与生活的世界真实场景，机器人产业加速“向新”。机器超仿生机器人“以假乱真”在本届世界机器人大会设置的观换特别展区“具身花园”，一台被称为“花仙子”的察机从切财经人形机器人引起了众多观众打卡拍照。这台仿生机器人拥有丰富细腻的器人人脸微表情，通过人脸、眼神、头颈、躯干及双臂的协同控制，机器人可以根据交流和表演内容调整自身姿态，使语言、表情、视线与身体动作形成更加完整的表达。优必选超仿生人形机器人U1成为展会现场关注度较高的展品之一。U1搭载优必选自研Resonance-LM情感大模型，硬件层面采用“双支点+四连杆”仿生胸椎结构，搭配33轴人脸肌腱网络与19个主动自由度驱动面肌，可呈现类人微表情。毫秒级眼球跟踪技术与高灵敏声源定位系统支持即时响应。松延动力带来了两个新面孔——“小月”和“小辰”，仿真程度颇高，皮肤质感接近真人，五官自然贴合，妆造精致，不少现场观众表示其逼真度超出预期。当然，仿生不等于完全复刻人类，外形是表象，理解物理世界、完成复杂任务，才是仿生机器人未来进化方向。扎堆“进厂打工”工业场景是具身智能技术落地的核心天地。展会现场，可以看到工业人形机器人实景作业演示，覆盖工业生产、物料搬运、仓储物流全链条，依托具身智能全产业链技术积累，机器人已经具备稳定的作业性能、动态容错能力与智能长程任务规划功能，可以应对各类工业复杂场景。在优必选展区，Cruzr Y1、Cruzr S2现场实景作业，完成汽车零部件上下料、拆码垛、小件分拣等任务，可实现长时间无人自主作业，适配工厂复杂工况，为制造业无人化转型提供可复制方案。跨维动力带来与蓝思科技联合打造的1:1复刻3C真实产线，两台 Dexforce W1 PRO人形机器人协同完成动态追踪、手机装拆盒、检测上下料整套工序，考验动态工况下精细操作与连续运行能力，方案已经推进产业端落地迭代。探索家庭场景家庭场景被业界认为是具身智能的“终极考场”，因为没有任何两户家庭的作业场景是一模一样的，所以目前的机器人都是从“小事”做起。在自变量展台，机器人正有条不紊地完成家务劳动，整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、浇花、铲猫砂，有时还会拿起宠物玩具，逗一逗机器狗。另一侧，一双由模型驱动的灵巧手拆开快递，取出风扇、拧开开关，为观众送去徐徐凉风。“你好，我叫巴布，你今天看起来心情很不错哦！”“让我来给你们一家人拍个照吧！”，展会现场，心言机器人巴布有“分寸”地与观众进行主动智能交互，获得了很多观众的喜爱。据介绍，该机器人的主要功能是个性化性格养成、AI家庭摄影师、陪伴式外语对话以及更多可定制化场景。海尔带来两款AI家庭机器人，海娃清洁机器人通过仿生机械臂，能像人的手臂一样灵活伸缩弯曲，伸进凳腿缝隙，弯折擦拭角落，消除家庭清洁死角。而海娃家务机器人则可以自主完成洗烘收纳全流程、家电智控联动进行食材管理等。业内人士表示，现阶段机器人在家庭场景中的使用尚未广泛推广，更多的是支持勉励以推动产品持续优化。在家庭机器人场景功能进一步明确后，各界可以协同跟进制定行业规则。核心技术成果密集涌现场景规模化落地的背后，是机器人核心底层技术的持续突破与迭代。作为人形机器人感知、交互、作业的核心关键部件，灵巧手是当前人形机器人产业化攻关的重点天地。今年最明显的变化是，越来越多厂商开始采用混合驱动架构，承重关节用连杆保稳定，精细手指关节用腱绳或直驱保灵活，兼顾性能、重量与可靠性。企业灵心巧手，是业内罕有实现直驱、连杆、腱绳全传动方案量产的企业，其展出的专为强化学习设计的直驱型‌Linker Hand O30‌，面向工业场景，甚至可以用灵巧手装配灵巧手，表明产品已经具备自动化量产条件。章鱼动力发布的OctoH-Hand仿生灵巧手，采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超过1900个触觉传感单元，主打数采孪生闭环，搭配外骨骼数采手套，能够直接把人类手部运动与触觉数据映射到灵巧手，解决具身智能训练的数据来源困难。在灵巧手之外，足底触觉感知技术也有突破。帕西尼全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”，通过分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态。视觉感知是机器人自主适应复杂环境的核心支撑，时空张量带来全球首发7D空间智能视觉传感器，其在三维空间坐标系的基础上，加入了RGB水彩和时间，组成了7个维度，解决了机器人看不清、看不准、对不齐的情况，或将推动机器人视觉系统进入下一个时代。从 “炫技” 到 “干活”，中国机器人产业正在经历一场 “看得见的进化”，依托具身智能、机器视觉、灵巧操控、大模型等底层技术的持续突破，机器人迈入重落地、重实用、重价值的实干新阶段。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP